ריתוך הוא תהליך שמשתמש בגליל או צינור מתכת-המכונה מסמרת-שקוטר מעט קטן יותר מזה של החורים- שנקדחו מראש בחלקי העבודה שיש לחבר אותם. המסמרת מוכנסת דרך חלקי העבודה, ואז שני קצוותיה נפגעים או נתונים ללחץ. פעולה זו גורמת לעמוד (או הצינור) המתכת להתעוות ולהתרחב בצורה רדיאלית תוך יצירת "ראש" (או כובע) בשני הקצוות, ובכך למנוע מחלקי העבודה להתנתק מהמסמרת. כאשר נתונים לכוחות חיצוניים המנסים להפריד בין חלקי העבודה, שוק המסמרת והראשים נושאים ביחד את כוחות הגזירה הנוצרים, ולמעשה מונעים מהחלקים להתפרק.
מפרק מסמרות הוא סוג של חיבור סטטי שאינו -ניתן לפירוק- המכונה לעתים קרובות פשוט "מסמרות"-שמשתמש במסמרות כדי לחבר שני רכיבים או יותר (בדרך כלל לוחות מתכת או פרופילים מבניים) יחד. מסמרות בדרך כלל מתחלקים לשתי קטגוריות עיקריות: חלולים ומוצקים. צורת הריתוק הנפוצה ביותר כוללת מסמרות מוצקות. חיבורי מסמרות מוצקים משמשים בעיקר לחיבור רכיבי מתכת הנתונים לעומסים כבדים, בעוד שחיבורי מסמרות חלולים משמשים בדרך כלל לחיבור צלחות דקות או רכיבים שאינם -מתכתיים הכפופים לעומסים קלים יותר.
תהליכי ריתוק מסווגים באופן כללי לשני סוגים: ריתוק קר ומסמרות חמות. ריתוק חם מביא בדרך כלל לחיבור הדוק יותר; עם זאת, נותר מרווח דקה בין שוק המסמרת לקיר החור, כלומר השוק עצמו אינו תורם ישירות להעברת העומס. לעומת זאת, במהלך מסמרת קרה, שוק המסמרת עובר התהפכות (התפשטות רדיאלית) כדי למלא את החור לחלוטין, ובכך לבטל כל מרווח בין השוק לקיר החור. מסמרות פלדה בקוטר העולה על 10 מ"מ מחוממות בדרך כלל לטמפרטורות שבין 1000 מעלות ל-1100 מעלות עבור מסמרות חמות, כאשר כוח הפטיש המופעל על שוק המסמרת נע בממוצע בין 650 MPa ל-800 MPa ליחידת שטח. לעומת זאת, מסמרות פלדה בקטרים של פחות מ-10 מ"מ-כמו גם מסמרות העשויות ממתכות לא-ברזליות, מתכות קלות וסגסוגות המציגות גמישות גבוהה-מחוברים בדרך כלל בשיטת המסמרות קרה.
המאפיינים העיקריים של ריתוק כוללים פשטות תהליך, אמינות חיבור ועמידות מצוינת בפני רטט ופגיעה. לעומת זאת, בהשוואה לריתוך, מסמרות מציגות מספר חסרונות: המבנה המתקבל נוטה להיות כבד יותר ומגושם יותר; חורי המסמרות פוגעים בחוזק החתך-של הרכיבים המחוברים ב-15% עד 20%; הפעולה כרוכה בעוצמת עבודה פיזית גבוהה ויוצרת רעש משמעותי; ויעילות הייצור הכוללת נמוכה יחסית. כתוצאה מכך, במונחים של יעילות כלכלית ואטימות מפרקים, ריתוך בדרך כלל לא נופל מריתוך.
